Lượt xem: ..

Giới thiệu các hàm ứng dụng servo motor của PLC XGB - P.3 : Lệnh ORG


I. Địa chỉ kết nối PLC và Driver
No.
PLC : XBC-DN32H:
Driver : APD-VS04N

1

P0020

PF-

2

P0021

 

3

P0022

PR-

4

P0023

 

5

P0024

SVON

6

P0025

STOP

7

P0026

DIR

8

P0027

SPD1/ EGEAR1

9

P0028

SPD2/ EGEAR2

10

P0029

SPD3/ MODE

11

P002A

CCWLIM

12

P002B

CWLIM

13

P002C

EMG

14

P002D

ALMRST

15

P002E

TLIMIT

16

P002F

PCLEAR


II. LỆNH ORG

ORG : ( Origin return Instruction) => Lệnh di chuyển về gốc tọa độ.



Area Setting:



Các thông số liên quan đến lệnh ORG:



Type of Home method
  • Origin detection after DOG off:


Origin Detection After DOG Off

  • Lưu ý




  • Origin detection after DOG on:


  • Origin detection by DOG: