1. Chế độ chạy JOG bằng tay (manual): Hàm [Cn-00]
2. Chế độ chạy JOG theo chương trình: Hàm [Cn-01]• Bảng thông số liên quan trong chế độ chạy JOG theo chương trình:
3. Chế độ reset cảnh báo: Hàm [Cn-02]
a. Reset cảnh báo bằng tín hiệu tiếp điểm ngõ vào: Nếu có tín hiệuALMRST, cảnh báo lỗi sẽ được reset và driver sẽ hoạt động bình thường.
b. Hoạt động reset cảnh báo: Nếu nhấn nút [SET] trong hàm [Cn-02] thì [Alrst] sẽ được hiển thị, nếu nhấn [SET] 1 lần nữa thì cảnh báo sẽ được reset và driver sẽ hoạt động bình thường.
Chú ý: Nếu sau khi reset cảnh báo mà cảnh báo vẫn tiếp tục hiển thị, vui lòng kiểm tra và loại bỏ tất cả các nguyên nhân có thể gây lỗi. Sau đó mới lặp lại quá trình Reset cảnh báo.