Servo - Hướng dẫn kiểm tra bộ servo

BƯỚC 1: Kiểm tra và nhận biết Servo Motor


BƯỚC 2: Kiểm tra và nhận biết Servo Drive

1. Màn hình hiển thị 5 số. (Display)
2.   Bốn nút cài đặt từ phải sang trái (Mode, Up, Down, Set)
3. Nguồn Chính (L1, L2, L3)
4.   Nguồn Drive (C1, C2)
5.   Nguồn Motor (U, V, W)
6.   Cổng kết nối dây điều khiển (CN1)
7.   Cổng kết nối Encoder (CN2)

Sơ đồ kết nối cổng CN1

SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC:


CHỨC NĂNG VÀ CÁCH THAO TÁC TRÊN CÁC PHÍM:



KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG SERVO:
Bước 1: Kiểm tra đấu nối giữa servo và motor
Bước 2: Cấp điện cho thiết bị
Bước 3: Cài đặt thông số Servo

• Vào hàm P0-00 cài số ID Motor cho Drive (ghi trên Motor)
• Vào hàm P0-01 cài kiểu xung Encoder (0 kiểu xung vuông)
• Vào hàm P0-02 cài số xung Encoder (ghi trên Motor)

1. Cài đặt chức năng kiểm tra bằng tay ( Manual JOG )

• Vào hàm P3-08 cài thời gian tăng tốc ( 0~1000 ms )
• Vào hàm P3-09 cài thời gian giảm tốc ( 0~1000 ms)
• Vào hàm P3-10 cài thời gian chạy cung chữ S (0~100ms)
• Vào hàm P3-11 cài đặt kiểu hoạt động của motor
• 0 chạy theo dạng hình thang (Trapezoidal)
• 1 Chạy theo dạng hình Sin (Sinusoidal)

• Nếu chọn "0” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09
• Nếu chọn "1” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09 với P3-10

• Vào hàm P3-12 cài đặt tốc độ hoạt động của motor (-6000~ 6000 RPM)
• Sau khi cài đặt các thông số ta cho motor hoạt động:
• Vào hàm Cn-00 nhấn vào nút "Set” màn hình hiển thị Servo ON
• Nhấn vào nút "UP” motor sẽ quay thuận
• Nhấn vào nút "Down” motor sẽ quay nghịch
• Nhấn lại nút "Set” màn hình hiển thị Servo OFF
• Nhấn nút "Mode” kết thúc chương trình kiểm tra bằng tay.

4. Cài chức năng kiểm tra tự động ( Auto JOG )

• Vào hàm P3-08 cài thời gian tăng tốc ( 0~1000 ms )
• Vào hàm P3-09 cài thời gian giảm tốc ( 0~1000 ms)
• Vào hàm P3-10 cài thời gian chạy cung chữ S (0~100ms)
•   Vào hàm P3-11 cài đặt kiểu hoạt động của motor
• 0 chạy theo dạng hình thang (Trapezoidal)
• 1 Chạy theo dạng hình Sin (Sinusoidal)

• Nếu chọn "0” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09
• Nếu chọn "1” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09 với P3-10

• Vào hàm P3-13 cài tốc độ 1 (-6000~6000 RPM)
• Vào hàm P3-14 cài tốc độ 2 (-6000~6000 RPM)
• Vào hàm P3-15 cài tốc độ 3 (-6000~6000 RPM)
• Vào hàm P3-16 cài tốc độ 4 (-6000~6000 RPM)
•   Vào hàm P3-17 cài thời gian hoạt động tốc độ 1 (0~10000 ms)
• Vào hàm P3-18 cài thời gian hoạt động tốc độ 2 (0~10000 ms)
• Vào hàm P3-19 cài thời gian hoạt động tốc độ 3 (0~10000 ms)
• Vào hàm P3-20 cài thời gian hoạt động tốc độ 4 (0~10000 ms)
• Sau khi cài đặt các thông số ta cho motor hoạt động:
  Vào hàm Cn-01 nhấn vào nút "Set” motor bắt đầu hoạt động từ tốc độ 1~4 và lặp lại
• Nhấn lại nút "Set” motor dừng hoạt động