Điều khiển đa trục thông qua EtherCAT
Hệ thống điều khiển đa trục qua EtherCAT cung cấp tính năng điều khiển trục chính xác và hiệu quả. Chi tiết về các tính năng chính của hệ thống bao gồm:
Điều khiển đa trục: Hệ thống có khả năng quản lý tối đa 32 trục thực tế. Điều này cho phép điều khiển đồng bộ và chính xác cao trên một lượng lớn trục, phù hợp với các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi sự phức tạp cao.
Trục ảo: Cung cấp thêm 4 trục ảo (trục số 33 đến 36), giúp mở rộng khả năng điều khiển và mô phỏng các hoạt động mà không cần thêm phần cứng thực tế.
Hỗ trợ I/O EtherCAT: Tích hợp khả năng hỗ trợ I/O qua EtherCAT, tăng cường tính linh hoạt và tốc độ phản hồi của hệ thống, cho phép các thiết bị giao tiếp hiệu quả hơn trong môi trường mạng công nghiệp.
Hỗ trợ Biến tần S100 EtherCAT: Biến tần S100 được kết nối qua EtherCAT giúp điều khiển tốc độ, vị trí, và mô-men xoắn của động cơ một cách chính xác, hỗ trợ tối đa cho các ứng dụng đòi hỏi điều khiển chuyển động chính xác như trong ngành sản xuất tự động hoặc robot.
Đa Dạng Chức Năng Nội Bộ
Cổng Đầu Vào/Đầu Ra: Hệ thống cung cấp 8 kênh đầu vào kỹ thuật số (DI), 16 kênh đầu ra kỹ thuật số (DO), 2 kênh đầu vào tương tự (AI) và 2 kênh đầu ra tương tự (AO). Điều này cho phép thu thập và điều khiển đa dạng các tín hiệu từ các thiết bị và cảm biến, hỗ trợ nhiều loại hoạt động và ứng dụng trong quá trình sản xuất.
Đầu Vào Bộ Mã Hóa: Hỗ trợ đầu vào từ bộ mã hóa, cho phép hệ thống theo dõi chuyển động và vị trí của máy móc một cách chính xác, là yếu tố quan trọng trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao như robot và máy công cụ CNC.
Ethernet Cục Bộ
Kết Nối với PLC và HMI: Cung cấp khả năng kết nối Ethernet mạnh mẽ với các thiết bị điều khiển lập trình (PLC) và giao diện máy người (HMI), giúp tối ưu hóa quá trình giao tiếp và giám sát. Điều này không chỉ cải thiện độ tin cậy của dữ liệu mà còn đơn giản hóa quá trình tích hợp các hệ thống điều khiển.
Kết Nối với XG5000: XG5000 là một phần mềm lập trình cho PLC, và việc kết nối trực tiếp qua Ethernet cho phép lập trình, giám sát và điều khiển các hoạt động PLC từ xa một cách hiệu quả.
Giám Sát và Lập Trình Bằng PADT (XG5000)
Khối Hàm Chức Năng PLCopen: Tích hợp các khối hàm chuẩn PLCopen giúp lập trình và cấu hình các hoạt động tự động hóa một cách dễ dàng và hiệu quả, đáp ứng nhu cầu phức tạp của các quá trình công nghiệp.
Trình Soạn Thảo, Mô Phỏng G Code: Cung cấp các công cụ để soạn thảo và mô phỏng mã G Code trực tiếp, điều này hỗ trợ trong việc lập trình máy công cụ CNC và giảm thời gian phát triển sản phẩm.
Mã G (G Code)
Hỗ Trợ Lệnh Mã G: Hệ thống hỗ trợ việc sử dụng lệnh mã G, cho phép người dùng thực hiện lập trình chính xác cho máy công cụ, từ đó tăng cường hiệu quả và độ chính xác trong sản xuất.
Ứng Dụng Máy Công Cụ: Mã G được sử dụng rộng rãi trong việc điều khiển máy công cụ, giúp tự động hóa các quy trình gia công với độ chính xác cao.
Robot
Mô Hình Robot Delta3, Delta3-R, Delta Tuyến Tính: Các loại robot này được thiết kế để tối ưu hóa quá trình đóng gói và logistics, cung cấp giải pháp tự động hóa linh hoạt và hiệu quả.
Ứng Dụng Đóng Gói và Logistics: Robot được ứng dụng trong các hoạt động đóng gói và logistics, giúp tối ưu hóa quy trình và tăng cường năng suất.
Thẻ SD
Tải Chương Trình: Sử dụng thẻ SD để nạp và cập nhật phần mềm cho các thiết bị, giúp duy trì sự linh hoạt và cập nhật công nghệ một cách dễ dàng.
Bảo Trì Bằng Cách Sử Dụng Nhật Ký Dữ Liệu: Ghi lại hoạt động và trạng thái của thiết bị để hỗ trợ việc bảo trì và phân tích lỗi.
EtherCAT Servo Drive L7NH
Chức năngBộ Lọc Notch 4 Kênh: Giúp giảm thiểu tần số cộng hưởng gây ra bởi các thành phần cơ khí, làm tăng độ ổn định và hiệu suất của hệ thống.
Điều Khiển Rung Qua FFT Thời Gian Thực: Sử dụng phân tích biến đổi Fourier nhanh (FFT) để phát hiện và điều chỉnh rung động trong thời gian thực, tối ưu hóa độ chính xác và giảm rung lắc.
Trình Quan Sát Vận Tốc Và Nhiễu Loạn Nhúng: Cung cấp khả năng giám sát và điều chỉnh liên tục vận tốc và nhiễu loạn, đảm bảo chuyển động ổn định và chính xác hơn.
Điều Chỉnh Thời Gian Thực (Load-Observer): Tích hợp chức năng theo dõi tải trọng, cho phép điều chỉnh các thông số điều khiển để phù hợp với các thay đổi của tải trọng, từ đó nâng cao hiệu quả hoạt động.
Dừng An Toàn (Tắt Mô-Men Xoắn An Toàn): Tính năng an toàn quan trọng này cho phép dừng máy một cách an toàn trong trường hợp khẩn cấp, bảo vệ cả người vận hành và máy móc.
XMC-E32C: Giao Tiếp Nối Tiếp
RS485/RS232 Có Sẵn (2 Kênh): Cung cấp giao tiếp nối tiếp qua 2 kênh RS485/RS232, cho phép kết nối và truyền dữ liệu đáng tin cậy giữa các thiết bị trong môi trường công nghiệp.
Hỗ trợ Động Cơ từ Bên Thứ Ba
Quay, Tuyến Tính, & DD: Hệ thống có khả năng điều khiển các loại động cơ khác nhau, bao gồm động cơ quay, động cơ tuyến tính và động cơ trực tiếp (Direct Drive - DD). Điều này tạo điều kiện cho việc áp dụng trong một loạt các ứng dụng, từ máy công cụ, máy in 3D đến các hệ thống chuyển động phức tạp.
Đa Dạng Các Loại Bộ Mã Hóa: Hệ thống tương thích với nhiều loại bộ mã hóa, bao gồm BiSS, Quadrature, Sinusoidal, Tamagawa, và EnDat 2.2. Việc hỗ trợ các loại bộ mã hóa khác nhau giúp tăng cường khả năng tùy chỉnh và độ chính xác trong việc theo dõi vị trí và chuyển động của các thiết bị.
Chức Năng USB
USB OTG (On-The-Go): Cho phép thiết bị hoạt động như một thiết bị USB chủ hoặc phụ, tạo điều kiện thuận lợi cho việc trao đổi dữ liệu trực tiếp giữa các thiết bị mà không cần máy tính.
Chỉ Cập Nhật Phần Mềm Firmware Thông Qua Bộ Nhớ USB: Đảm bảo tính bảo mật và đơn giản hóa quá trình cập nhật firmware, chỉ cho phép cập nhật qua bộ nhớ USB.
USB Chung: Cung cấp khả năng tương thích với các thiết bị USB phổ thông, đơn giản hóa quá trình kết nối.
Không Cần Cài Đặt Thêm USB Driver: Giảm thiểu các bước cài đặt phức tạp, tăng cường tính người dùng thân thiện và giảm thời gian thiết lập.
Giao Tiếp EtherCAT
Thời Gian Chu Kỳ Tối Thiểu 4kHz (250us): Cho phép giao tiếp rất nhanh giữa các thiết bị, hỗ trợ các ứng dụng đòi hỏi độ phản hồi cao và thời gian thực.
FoE (File Access over EtherCAT): Tính năng này cho phép truy cập và quản lý tệp qua EtherCAT, đơn giản hóa việc cập nhật và quản lý firmware trên các thiết bị đa trục.
EoE (Ethernet over EtherCAT): Cung cấp khả năng kết nối Ethernet qua EtherCAT, hỗ trợ cấu hình nhiều trục và giao thức UDP, giám sát từ xa, làm cho việc bảo trì và quản lý hệ thống được thuận tiện và hiệu quả hơn.
CoE (CANopen over EtherCAT): Tích hợp giao thức CANopen trên EtherCAT, hỗ trợ cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp đa dạng.
Đồng Hồ Phân Tán (Distributed Clock): Tính năng này giúp đồng bộ hóa thời gian trong toàn mạng lưới, quan trọng cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao về thời gian và phối hợp giữa nhiều thiết bị.
Biến tần tiêu chuẩn S100
Phạm Vi Công Suất
1 pha 200~240V: Từ 0,4 đến 2,2 kW (1/2 đến 3 HP), phù hợp cho các ứng dụng nhỏ.
3 pha 200~240V: Từ 0.4 đến 15 kW (1/2 đến 20 HP), phù hợp với hầu hết các ứng dụng công nghiệp.
3 pha 380~480V: Từ 0.4 đến 75 kW (1/2 đến 100 HP), thích hợp cho các ứng dụng lớn hơn đòi hỏi công suất cao.
Tính Năng của Sản Phẩm
V/F, Bù trượt, Vector không cảm biến: Cho phép điều khiển tốc độ và mô-men xoắn của động cơ với độ chính xác cao.
Tích hợp Bộ lọc EMC C3 và Bộ hãm động năng: Giảm nhiễu điện từ và cải thiện hiệu quả năng lượng.
Giao tiếp RS-485 (Modbus-RTU / LS BUS): Cho phép tích hợp dễ dàng với các hệ thống tự động hóa khác.
Cài đặt song song và Mẫu IP66 (NEMA 4X): Tăng tính linh hoạt trong lắp đặt và phù hợp với môi trường khắc nghiệt.
Tắt mô-men xoắn an toàn (3A/3B/3C): Đảm bảo an toàn trong các tình huống khẩn cấp.
Đầu vào/đầu ra xung tần số (32kHz) và Điều khiển động cơ PM (Vector vô hướng / vector SL): Cải thiện khả năng điều khiển và tối ưu hóa hiệu suất.
Chức năng Flying Start & KEB, Thao tác Lên/Xuống, Thời gian Chờ: Tăng tính năng động và khả năng thích ứng với điều kiện vận hành.
Điều khiển Phanh Bên Ngoài và Trình tự người dùng (18 bước): Tùy biến theo nhu cầu sử dụng cụ thể.
Hiệu Suất Đầu Ra
HD (Heavy Duty) 150% dòng điện định mức/1 phút: Phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi công suất cao và tải nặng.
ND (Normal Duty) 120% dòng điện định mức/1 phút: Phù hợp cho các ứng dụng thông thường.
Dòng sản phẩm iXP2 Series của màn hình HMI cung cấp các đặc điểm kỹ thuật cao cấp và thích hợp cho nhiều ứng dụng công nghiệp khác nhau. Đây là một giải pháp hiệu quả cho những ai cần một thiết bị giao diện người máy (HMI) mạnh mẽ và đáng tin cậy. Dưới đây là những đặc trưng chính của iXP2 Series:
Đặc Trưng Kỹ Thuật
CPU Lõi Kép 1GHz: Cung cấp hiệu suất mạnh mẽ và khả năng xử lý dữ liệu nhanh chóng.
Dữ liệu hiển thị 1 GB và bộ nhớ dự phòng 1 MB: Đảm bảo khả năng lưu trữ và truy cập dữ liệu nhanh chóng và ổn định.
Viền nhôm & Kính cường lực: Tăng độ bền và khả năng chịu lực, đồng thời mang đến vẻ ngoài hiện đại và chắc chắn.
Giao tiếp đa kênh:
2 kênh Ethernet: Cho phép kết nối mạng đa dạng và linh hoạt.
1 kênh RS-232C và 1 kênh RS422/485: Hỗ trợ giao tiếp nối tiếp truyền thống.
HDMI/đầu ra âm thanh: Tích hợp chức năng hiển thị và phát âm thanh chất lượng cao.
Máy chủ/thiết bị USB: Đơn giản hóa việc truyền tải dữ liệu và kết nối phần cứng.
Màn hình cảm ứng đa chạm và điều khiển bằng cử chỉ (Vuốt, nhấn chọn): Cải thiện trải nghiệm người dùng với giao diện thân thiện và đa năng.
Chế độ màn hình kép / Chế độ mở rộng: Tăng cường hiệu quả làm việc bằng cách hiển thị đa nhiệm trên nhiều màn hình.
Tiêu chuẩn IP66 (NEMA 4X): Đảm bảo khả năng hoạt động tốt trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, bảo vệ chống bụi và nước.
Dòng sản phẩm eXP2 Series của màn hình HMI
Đặc Trưng Kỹ Thuật
Hoàn Toàn Tương Thích với eXP:
Kích Thước Cắt Panel, Giao Diện, Thiết Kế, File Bản Vẽ Tương Thích 100%: Đảm bảo sự liền mạch khi thay thế hoặc nâng cấp từ các sản phẩm HMI eXP trước đó, không đòi hỏi thay đổi cơ khí hay lập trình lại.
Hiệu Suất Vượt Trội:
CPU ARM Cortex A8 800MHz, eMMC 4G, DDR3: Cung cấp sức mạnh xử lý tốt và khả năng lưu trữ dữ liệu hiệu quả, tối ưu hóa hiệu năng cho các ứng dụng đòi hỏi cao.
Độ Tin Cậy của Sản Phẩm Được Nâng Cao:
Tuổi Thọ Đèn Nền LCD Được Kéo Dài: Giảm chi phí bảo trì và tăng thời gian hoạt động hiệu quả của thiết bị.
NVRAM Loại Không Dùng Pin: Cải thiện độ tin cậy và bảo vệ dữ liệu trong trường hợp mất điện đột ngột.
Giao Diện và Chức Năng Đa Dạng:
Có Sẵn Nhiều Trình Điều Khiển Giao Tiếp (Communication Drivers) và Micro SD I/F Khác Nhau: Cho phép kết nối linh hoạt với nhiều thiết bị và hệ thống khác nhau, tăng khả năng tương thích và tính linh hoạt trong cấu hình hệ thống.