Yêu cầu chọn một bộ Servo LS như sau:
1. Điện áp nguồn: 220VAC
2. Công suất Driver: 3.5KW
3. Tốc độ motor: 1500 Vòng/Phút (RPM)
4. Xung Encoder: 1000 Xung/Vòng (P/R)
Chúng ta có thể chọn:
1. Servo Driver: XDL-L7SA035A
2. Motor Servo: XML-SB35GAK
3. Encoder Cable: XLCS-EN03AS
3. Power Cable: XLCS-PN03GS
4. Connetor Cable: XLC-VSCN1T-05
Bước 1: Chọn bộ điều khiển servo (Servo Driver)
![](http://i793.photobucket.com/albums/yy216/hanmyvietautomation/servo1KW-1_zpsc9e89388.jpg)
Series: XDL-L7SA035A
Chú ý:
_XDL-L7 : Tên Bộ Điều Khiển Servo
_S: Kiểu thông dụng có I/O kết nối
_035: Công suất Servo Driver
_A : Encoder loại xung vuông
Bước 2:Chọn Motor Servo:
![](http://i793.photobucket.com/albums/yy216/hanmyvietautomation/servo1KW-2_zpsb142f413.jpg)
Series: XML-SB35GAK
Chú ý:
_XML: Tên Motor Servo
_S: Loại trục đặc
_B: Mép bích mặt trước motor loại 60mm
_35: Công suất motor 3.5KW
_A: Tốc độ tối đa 1500 Vòng/Phút (rpm)
_G: Encoder loại 1000 Xung/Vòng (P/R)
_K: Loại trục có rãnh then
Bước 3: Chọn cáp Encoder kết nối motor servo và bộ điều khiển servo
![](http://i793.photobucket.com/albums/yy216/hanmyvietautomation/servo1KW-3_zpsa663ae6c.jpg)
Series: XLCS-EN03AS
Chú ý:
_XLCS-E_ _ _AS: Tên cáp encoder
_N03: Chiều dài cáp
Bước 4: Chọn cáp nguồn kết nối motor servo với bộ điều khiển servo (servo driver)
![](http://i793.photobucket.com/albums/yy216/hanmyvietautomation/servo1KW-4_zpsf5c62fc8.jpg)
Series: XLCS-PN03GS
Chú ý:
_XLCS-P_ _ _ GS: Tên cáp nguồn
_N03: Chiều dài cáp
Bước 5: Chọn cáp tín hiệu I/O cho bộ điều khiển servo (servo driver)
![](http://i793.photobucket.com/albums/yy216/hanmyvietautomation/servo1KW-5_zps6478f320.jpg)
Kiểu 1:
Series: XLC-VSCN1T-05
Chú ý:
_XLC-VSCN1T- : Tên cáp tín hiệu điều khiển
_05 : Chiều dài cáp
Kiểu 2:
![](http://i793.photobucket.com/albums/yy216/hanmyvietautomation/serrvo800W-6_zps07ae8d8b.jpg)
Series: XLC-CN102A
Chú ý:
_XLC-CN1_ _ A
_02 Chiều dài dây
Kiểu 3:
![](http://i793.photobucket.com/albums/yy216/hanmyvietautomation/servo1KW-7_zps981acc65.jpg)
Series: XLC-CN1NNA