Yêu cầu chọn một bộ Servo LS như sau:
1. Điện áp nguồn: 220VAC.
2. Công suất Driver: 100W.
3. Tốc độ motor: 1000 Vòng/Phút (RPM).
4. Xung Encoder: 2000 Xung/Vòng (P/R).
Chúng ta chọn:
1. Servo Driver: XDL-L7SA001A
2. Motor Servo: XML-SA01MBK
3. Encoder Cable: XLCS-EN03AS
3. Power Cable: XLCS-PN03GS
4. Connetor Cable: XLC-VSCN1T-05
Bước 1: Chọn Bộ Điều Khiển Servo (Servo Driver)
Series: XDL-L7SA001A
Chú ý:
_XDL-L7 : Tên Bộ Điều Khiển Servo.
_S: Kiểu thông dụng có I/O kết nối.
_001: Công suất Servo Driver.
_A : Encoder loại xung vuông.
Bước 2: Chọn Motor Servo:
Series: XML-SA01MBK
Chú ý:
_XML: Tên Motor Servo
_S: Loại trục đặc.
_A: Kích thước mặt bích của motor là loại 40mm.
_01: Công suất motor 100W.
_M: Tốc độ tối đa 1000 Vòng/Phút (rpm).
_B: Encoder loại 2000 Xung/Vòng (P/R).
_K: Loại trục có rãnh then.
Bước 3: Chọn cáp Encoder kết nối motor servo và bộ điều khiển servo.
Series: XLCS-EN03AS
Chú ý:
_XLCS-E_ _ _AS: Tên cáp encoder.
_N03: Chiều dài cáp.
Bước 4: Chọn cáp nguồn kết nối motor servo với bộ điều khiển servo (servo driver)
Series: XLCS-PN03GS
Chú ý:
_XLCS-P_ _ _ GS: Tên cáp nguồn.
_N03: Chiều dài cáp (m).
Bước 5: Chọn cáp tín hiệu I/O cho bộ điều khiển servo (servo driver)
Kiểu 1: Chọn kiểu cáp nối điều khiển + Domino : chọn kiểu này chúng ta có thể nối dây điều khiển dễ dàng bằng cách đấu dây vào các đầu domino
Series: XLC-VSCN1T-05
Chú ý:
_XLC-VSCN1T- : Tên cáp tín hiệu điều khiển
_05 : Chiều dài cáp (m).
Kiểu 2: Chọn kiểu đầu nối cáp + dây
Series: XLC-CN101A
Chú ý:
_XLC-CN1_ _ A
_01 Chiều dài dây.
Kiểu 3: chọn kiểu chỉ có đầu cáp: khi chọn kiểu này chúng ta chủ động hàn dây cable bao nhiêu sợi tùy ý
Series: XLC-CN1NNA