| Driver_Motor áp dụng | Động cơ bước vòng kín loại trục, 2 pha, kích thước khung 20 mm, (Ai-M-20MA) |
| Driver_Độ phân giải | 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR(SW2) |
| Driver_Nguồn cấp | 24VDC |
| Driver_Dòng tối đa | 0.6A/Phase |
| Driver_Điện năng tiêu thụ tối đa | 60W |
| Driver_Cấu trúc bảo vệ | IP20 (tiêu chuẩn IEC) |
| Động cơ_Góc bước cơ bản [ĐỦ bước/NỬA bước)] | 1.8º/0.9º |
| Động cơ_Mô-men xoắn giữ tối đa | 0.183kgf.cm |
| Động cơ_Mô-men quán tính của bộ phận quay | 2g·cm² |
| Động cơ_Trở kháng dòng xoắn | 6.6Ω |
| Động cơ_Dòng định mức | 0.6A/Phase |
| Động cơ_Chiều dài động cơ | 41.2mm |
| Động cơ_Loại trục | Trục đơn |
| Động cơ_Phương pháp hoạt động | Điều khiển dòng lưỡng cực |
| Động cơ_Độ phân giải | 4,000PPR(1,000PPR×4) |
| Động cơ_Pha ngõ vào | A, A',B, B',Z, Z' |
| Động cơ_Tần số đáp ứng tối đa | 200kHz |
| Động cơ_Cấu trúc bảo vệ | IP30 |
| Pha động cơ | 2 pha |
| Driver_Môi trường_Nhiệt độ xung quanh | 0 đến 50℃, bảo quản: -10 đến 60℃ |
| Driver_Môi trường_Độ ẩm xung quanh | 35 đến 85%RH, bảo quản: 10 đến 90%RH |
| Driver_Trọng lượng | Khoảng 460g(khoảng 300g) |
| Động cơ_Số trục | 1 trục |
| Động cơ_Môi trường_Nhiệt độ xung quanh | 0 đến 50℃, bảo quản: -20 đến 70℃ |
| Động cơ_Môi trường_Độ ẩm xung quanh | 20 đến 85%RH, bảo quản: 15 đến 90%RH |
| Động cơ_Trọng lượng | Khoảng 0.192kg (khoảng 0.092kg) |