Robot công nghiệp 6 trục Moka MB45-1870
Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm - Cánh tay robot lắp ráp có độ linh hoạt chọn lọc) của hãng MOKA là một loại robot công nghiệp đặc biệt có cấu trúc tọa độ trụ, được thiết kế chuyên dụng cho các thao tác lắp ráp, gắp – đặt và xử lý chi tiết trong mặt phẳng.
Thông số kỹ thuật MB45-1870
| Hạng mục | Giá trị |
| Số trục | 6 trục |
| Bán kính chuyển động | 1870 mm |
| Công suất | 8.0 kVA |
| Tải trọng tối đa | 45 kg |
| Độ lặp lại | ±0.03 mm |
| Khối lượng robot | 286 kg |
| Ống khí tích hợp | Φ8 |
| Cấp bảo vệ | IP54 / IP67 |
| Tín hiệu vào/ra | 16 in / 16 out (24 VDC) |
| Kiểu lắp đặt | Lắp sàn |
| Trục | Tốc độ tối đa | Phạm vi chuyển động |
| J1 (S) | 202°/s | ±180° |
| J2 (L) | 211°/s | +98° ~ –160° |
| J3 (U) | 210°/s | +200° ~ –80° |
| J4 (R) | 420°/s | ±200° |
| J5 (B) | 285°/s | +40° ~ –220° |
| J6 (T) | 410°/s | ±360° |
Ứng dụng MB45-1870
Robot MOKA được ứng dụng rộng rãi trong nhiều dây chuyền:
- Lắp ráp tự động: gắn linh kiện, chèn vít, đóng nắp sản phẩm.
- Phun keo, dán tem: đảm bảo định lượng và vị trí chính xác.
- Phân loại và đóng gói: tốc độ cao, thao tác nhanh và ổn định.
- Bốc dỡ sản phẩm: phù hợp với máy CNC, dây chuyền sản xuất nhựa, linh kiện ô tô, dược phẩm…