견해: ..

Servo XGT: P.2 - Sơ đồ mạch động lực - tín hiệu ngõ vào/ra

A. SƠ ĐỒ KẾT NỐI PHẦN ĐỘNG LỰC
sơ đồ mạch động lực

B. THÀNH PHẦN KẾT NỐI PHẦN ĐỘNG LỰC
thành phần động lực

C. SƠ ĐỒ CHÂN TÍN HIỆU CỔNG CN1
chân tín hiệu

D. TÍN HIỆU NGÕ VÀO TIẾP ĐIỂM

STT Chân

Tên

Diễn giải

Chế độ ứng dụng

Vị trí

Tốc độ

Momen

Tốc độ/ Vị trí

Tốc độ/ Momen

Vị trí/ Momen

50

24VDC

Nguồn cấp ngõ vào tiếp điểm ( 24VDC)

O

O

O

O

O

O

47

SVON

Servo On

O

O

O

O

O

O

23

SPD1

Tốc độ 1

X

O

X

O/X

O/X

X

22

SPD2

Tốc độ 2

X

O

X

O/X

O/X

X

21

SPD3

Tốc độ 3

X

O

X

O/X

O/X

X

17

ALMRST

Reset lỗi

O

O

O

O

O

O

46

DIR

Lựa chọn điều khiển chiều quay

O

O

O

O

O

O

20

CCWLMT

Giới hạn chiều quay ( ngược chiều kim đồng hồ)

O

O

O

O

O

O

19

CWLMT

Giới hạn chiều quay ( thuận chiều kim đồng hồ )

O

O

O

O

O

O

18

EMG

Dừng khẩn

O

O

O

O

O

O

48

STOP

Dừng

X

O

O

O/X

O

X/O

Định nghĩa

EGEAR1

Tỉ lệ bánh răng điện tử 1

O

X

X

X/O

X

O/X

Định nghĩa

EGEAR2

Tỉ lệ bánh răng điện tử 2

O

X

X

X/O

X

O/X

Định nghĩa

PCON

Hoạt động điều khiển tỉ lệ

O

O

X

O

O/X

O/X

Định nghĩa

GAIN2

Lựa chọn độ lợi 2

O

O

X

O

O/X

O/X

Định nghĩa

P_CLR

Xoá xung lỗi

O

X

X

X/O

X

O/X

Định nghĩa

T_LMT

Điều khiển momen với TRQCOM

O

O

O

O

O

O

Định nghĩa

MODE

Chuyển đổi chế độ hoạt động

X

X

X

O

O

O

Định nghĩa

ABS_RQ

Yêu cầu dữ liệu vị trí tuyệt đối

O

O

O

O

O

O

Định nghĩa

ZCLAMP

Zero Clamp

X

O

X

O/X

O/X

X

E. TÍN HIỆU NGÕ RA TIẾP ĐIỂM

STT Chân

Tên

Diễn giải

 

Vị trí

Tốc độ

Momen

Tốc độ/ Vị trí

Tốc độ/ Momen

Vị trí/ Momen

16

ALO0

Ngõ ra tiếp điểm nhóm cảnh báo 1

O

O

O

O

O

O

15

ALO1

Ngõ ra tiếp điểm nhóm cảnh báo 2

O

O

O

O

O

O

14

ALO2

Ngõ ra tiếp điểm nhóm cảnh báo 3

O

O

O

O

O

O

38/39

ALARM +/ –

Cảnh báo

O

O

O

O

O

O

40/41

READY +/ –

Sẵn sàng hoạt động

O

O

O

O

O

O

43

ZSPD

Đạt tốc độ zero

O

O

O

O

O

O

44

BRAKE

Thắng

O

O

O

O

O

O

45

INPOS

Đạt đến vị trí yêu cầu

O

X

X

X/O

X

X/O

Định nghĩa

TLMT

Giới hạn momen

O

O

O

O

O

O

Định nghĩa

VLMT

Giới hạn tốc độ

O

O

O

O

O

O

Định nghĩa

INSPD

Đạt tốc độ yêu cầu

X

O

X

O/X

O/X

X

Định nghĩa

WARN

Cảnh báo nguy hiểm

O

O

O

O

O

O

24

25

GND24

0 VDC

O

O

O

O

O

O